行星减速机RV减速机谐波减速机有什么区别？成都双创

RV减速器：RV传动是新崛起的一种传动，它是在传统式针摆大行星传动的根基上发展趋势出去的，不但摆脱了一般针摆传动的缺陷，并且由于具备体型小、重量较轻、传动比范畴大、使用寿命长、精度长期保持、高效率、传动稳定等一系列优势。日益遭受世界各国的普遍关心。RV减速器是由摆线针减速机和大行星支撑架构成以其体型小，抗撞击力强，扭距大，精准定位精度高，震动小，传动比大等许多优势被广泛运用于工业机械手，数控车床，诊疗测试设备，卫星接收系统软件等行业。它较智能机器人中较常用的谐波传动具备高得多的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命，并且回差精度平稳，并不像谐波传动那般伴随着使用时间提高健身运动精度便会明显减少，故全世界很多我国高精度智能机器人传动多选用RV减速器，因而，这种RV减速器在优秀智能机器人传动中有慢慢替代谐波减速器的发展趋向。

RV减速器平面图

行星减速机：行星减速机是一种传递组织，其构造由一个内齿环紧密联系于齿箱外壳上，环齿核心有一个自外界驱动力所推动之日光传动齿轮，处于彼此之间有一组由三颗传动齿轮等分组成于拖盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮借助著出力轴、内齿环及日光齿支撑点蜉蝣于期内；当入力侧驱动力推动日光齿时，可推动行星齿轮匀速转动，并遵循著内齿环之运动轨迹沿著核心自转，大行星之转动推动相互连接于拖盘之出力轴导出驱动力。运用蜗轮的速率转化器，将电动机（电机）的旋转数降速到时需的旋转数，并获得比较大转距的组织。在用以传送驱动力与健身中，行星减速机属精密型减速器，例如深圳市东马机电工程的PGM行星减速机、湖北省行星减速机这些。传动比可精准到0.1转-0.5转/分鐘。

谐波减速器：谐波减速器是谐波传动设备的一种，谐波传动装置包含谐波电流网络加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包含：刚轮、柔轮、滚动轴承和波产生器四者，四者缺一不可，在其中，刚轮的齿数略大柔轮的齿数。波产生器的长短比未形变的柔轮内圆直径大：当波产生器装进柔轮内孔时，驱使柔轮造成弹性变形而呈扁圆形，使其短轴处柔轮传动齿轮插进刚轮的轮齿槽内，变成彻底齿合情况；而其短轴处二轮传动齿轮彻底不触碰，处在松掉情况。由齿合到松掉的全过程中间则处在啮出或啮入情况。当波产生器持续旋转时：驱使柔轮持续造成形变，使二轮传动齿轮在开展啮入、齿合、啮出、松掉的历程中持续更改分别的运行状态，造成了所说的错齿健身运动，进而达到了积极波产生器与柔轮的健身运动传送。

谐波减速机平面图

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