行星减速机介绍

行星减速机是伺服减速机的一种。

它是运动控制系统中连接伺服电机电机电机和应用负载的一种传动齿轮构件。

行星减速机在工业设备的运自动控制系统中具备的作用关键包括：

· 传输电机推动力和扭距；

· 传输和匹配推动力传动比；

·

从內部结构看，行星减速机大约由电机侧（键入侧）滚柱轴承、电机侧法兰片、键入轴、行星齿轮组、导出轴、输出侧（负载侧）法兰片和负载侧滚柱轴承好几个部分组成。

而在这儿一系列构件的正中间位置，就是一切行星减速机都尽量配置的重要传动装置预制构件：

- 行星齿轮组 -

可以看到，在行星齿轮组的结构中，有好多个传动齿轮沿减速机机壳内螺纹紧紧围绕在一个核心传动齿轮附近，并且在行星减速机运作工作中里时，随着着核心传动齿轮的匀速转动，紧紧围绕在周边的好几个传动齿轮也会重点围绕核心传动齿轮一起"匀速转动"。因为重要传动装置一部分的合理布局十分相仿太阳系行星中大行星们重点围绕太阳公转的样子，因而这类减速机称之为"行星减速机"。

核心传动齿轮通常称之为"太阳轮"，由键入端伺服电机电机电机依据键入轴促进旋转。

好多个重点围绕太阳轮旋转的传动齿轮称之为"大行星轮"，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机机壳内壁上的环形内传动齿轮咬合，承担着由键入轴依据太阳轮传输回家的转距推动力，并依据导出轴将推动力传输到负载端。

一切正常业务流程时，大行星轮重点围绕太阳轮"匀速转动"的运行轨道就是减速机机壳内壁上的环形内传动齿轮。

当太阳轮在伺服电机电机电机的促进下旋转时，与大行星轮的咬合作用推动大行星轮导致匀速转动；此外，由于大行星轮又有除此之外一侧与减速机机壳内壁上的环形内传动齿轮的咬合，较终在匀速转动驱动力的作用下，大行星轮将沿着与太阳轮旋转一样的方向在环形内传动齿轮上旋转，造成重点围绕太阳轮旋转的"匀速转动"运动健身。

通常，每台行星减速机全是会出现好多个大行星轮，她们会在键入轴和太阳轮旋转驱动力的作用下，此外重点围绕核心太阳轮旋转，一同肩负和传输减速机的导出推动力。

可以看得出，行星减速机的电机侧键入传动比（即：太阳轮的转速比），要比其负载侧导出传动比（即大行星轮重点围绕太阳轮匀速转动的速度）要高，这也是为什么它会称作"减速机（Reducer）"的原因。

电机促进侧与负载导出侧正中间的传动比标准值，称作行星减速机的减速比，统称"减速比"，通常在产品规格采用英语字母 " i " 表明，它是由环形内传动齿轮与太阳轮的规格型号（直徑或齿数）之比管理决策的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机减速比通常在 3 ~ 10 正中间；减速比超过 10 以上的行星减速机，务必运用二级（或以上）的行星齿轮组减速。

在一切正常运作工作中里时，行星减速机的导出

· 传动比 = 促进侧（电机侧）传动比 ➗ 减速比 i；

· 转距 = 电机侧键入转距 X 传动比 i ；

例如，促进侧（电机侧）联接的伺服电机电机电机传动比为 3000 RPM，这时倘若选用减速比为 4 的行星减速机，那么在减速机负载侧（导出侧或机械设备应用端）的导出传动比将仅为电机的 1/4，也就是 750 RPM；而除此之外，这台行星减速机在其负载侧给与的导出转距将做到电机侧键入转距的 4 倍，换句话说，若要在减速机的负载侧（机械设备应用端）获得 120 Nm 的转距导出，键入端伺服电机电机电机仅务必具备 30 Nm 的转距导出专业能力。

和所有运监传动机构一样，在运监机械设备中运用行星减速机时，也需要考虑到其传动装置效率高、弯曲刚度和精度。

而由于在操作时的旋转齿数较多，传动齿轮咬合的总体碰触占地面积也特别大，因此，比照一般的固定齿轮减速机，行星减速机的推动力传输速度高一些，具备更强的转距推动力导出专业能力，此外其也更硬。

通常，伺服电机电机行星减速机的传动装置效率高可以保证 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，弯曲刚度可达 3 Nm/arcmin 甚至更高一些一些。