行星减速机RV减速机谐波减速机有什么区别?成都双创

  • 时间::2022-02-14浏览数:139
  • RV减速器:RV传动是一种新兴的传动。它是在传统针摆大行星传动的基础上发展起来的。它不仅摆脱了一般针摆传动的缺陷,而且具有体积小、重量轻、传动比大、使用寿命长、精度长、效率高、传动稳定等一系列优点。越来越受到世界各国的广泛关注。RV减速器由摆线针减速器和大行星支撑架组成。广泛应用于工业机械手、数控车床、诊疗测试设备、卫星接收系统软件等行业。与智能机器人中常用的谐波传动相比,它具有更高的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命,回差精度稳定。与谐波传动不同,随着使用时间的提高,健身和运动精度会显著降低。因此,世界上许多高精度智能机器人传动大多被选择RV因此,这种减速器RV在优秀的智能机器人传动中,减速器有慢慢取代谐波减速器的发展趋势。

       

    RV减速器平面图

       

    行星减速器:行星减速器是一种传输组织,其结构与齿箱外壳密切相关。环齿的核心有一个由外部驱动力驱动的太阳能传动齿轮。有一组由三个驱动齿轮组成的行星齿轮组。这组行星齿轮在输出轴、内齿环和太阳能齿支撑点的帮助下在期间短暂;当输入侧驱动力推动太阳能齿时,可以推动行星齿轮以恒定的速度旋转,并沿着核心沿着内齿环的运动轨迹旋转。大行星的旋转促进了连接到拖盘输出轴的导出驱动力。利用蜗轮的速率转换器,将电机(电机)的旋转数降低到所需的旋转数,并获得相对较大的旋转距离组织。在用于传输驱动力和健身中,行星减速器属于精密减速器,如深圳东马机电工程PGM湖北行星减速器和行星减速器。传动比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

       

    谐波减速器:谐波减速器是一种谐波传动设备。谐波传动装置包括谐波电流网络加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、软轮、滚动轴承和波生产器。这四个是必不可少的。其中,刚轮的齿数略大于软轮的齿数。波生产器的长度大于未变形软轮的内圆直径:当波生产器安装在软轮的内孔中时,驱动软轮引起弹性变形和扁平圆形,使其短轴处的软轮传动齿轮插入刚轮的齿槽中,形成完全齿合;短轴处的二轮传动齿轮完全不接触,处于松动状态。从齿合到松动的整个过程中间处于啮合或啮合状态。当波生产器继续旋转时:驱动软轮继续形成变形,使二轮传动齿轮在啮合、啮合、啮合和松动过程中不断改变单独的运行状态,导致所谓的错齿健身运动,从而实现积极波生产器和软轮的运动传输。

       

    谐波减速器平面图

       

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